Дорожная стратегия 33ч

Но одно дело помнить все элементы участка длиной около 5 километров, где 10 - 15 поворотов, и совсем другое, когда в процессе одной гонки спортсмен проходит тысячи, а подчас и десятки тысяч поворотов, как это бывает в авторалли. Поэтому именно у раллистов возникла потребность в такой классификации поворотов, которая позволила бы в предельно лаконичной форме охарактеризовать любой из них. В этой книге будет использована одна из систем обозначения сложности поворотов, принятая у раллистов. В самом общем виде все существующие повороты можно разделить на три группы: простые, сложные и опасные. Для простых поворотов радиус кривизны постоянен, а для сложных он может меняться. Простые повороты разнятся лишь направлением движения (правый, левый) и крутизной траектории. Многообразие сложных очень велико: плавный, резкий, длинный, крутой, сочлененный, S-образный и другие. Каждому из перечисленных вариантов соответствует определенная техника управления. Опасные повороты - это особая категория, причем к ней могут относиться и простые, и сложные повороты. Опасность поворота может определяться чем угодно: резким сужением дороги, помехами на стандартной траектории движения (камень, неровности), которые могут нарушить стабилизацию автомобиля. Зачастую во время соревнований вообще нет смысла анализировать опасность и расчленять ее на составные части. Проще применить традиционный прием: снизить скорость почти до полной остановки. В штурманской стенограмме поворот этой категории записывается с тремя восклицательными знаками (очень опасный). Рис.23. Классификация поворотов: по углу; по углу и кривизне. Классификация поворотов началась с попыток разбить их по геометрическому признаку (рис. 23.1), где, например, "правый пятый" соответствовал повороту вправо под углом от 90 до 135°. Но геометрия поворота еще не определяет скорость его прохождения. Конечно, учитывая ширину дороги и зная угол поворота, спортсмен может быстро вычислить скорость и определить схему действий. Поэтому первоначальная - "геометрическая" классификация со временем трансформировалась в другую - по углу и кривизне поворота (рис. 23.2). О правильном ходе эволюции системы говорит хотя бы тот факт, что в последнем варианте поворот под прямым углом может быть "пятым" и "два-два-два", то есть в обоих случаях дорога меняет свое направление на 90-135°, но радиусы кривизны разные. И все же постоянная необходимость перевода геометрии в скорость, а скорости в технику управления занимает определенное время.