Выхода из заноса

Десятая доля секунды отпускается на подготовку, которая должна определить всю последующую работу. На рис. 20 показана схема выхода из заноса, возникшего на прямой при скользком покрытии. Рис.20. Выход из заноса, возникшего на прямой при малом коэффициенте сцепления (лед): начало заноса. Почувствовав занос, необходимо несколько уменьшить подачу топлива, чтобы обеспечить качение ведущих колес без пробуксовки и юза; угол заноса продолжает увеличиваться. Поворот руля в сторону заноса осуществляется в строгом соответствии со скоростью вращения машины - передние колеса все время сориентированы по направлению движения или с незначительным углом опережения. "Газ" умеренный; угол отклонения приближается к максимальному.
СУ-ЧЭ, НКУ Производственный консалтинг - аудит. Аудиторское заключение.
Автомобиль вот-вот "замрет" в предельном отклонении. При постоянном "газе" начать вращать руль в обратную сторону; автомобиль стал возвращаться в исходное положение. Как и прежде, колеса поворачиваются со скоростью вращения машины. "Газ" по-прежнему нейтральный; автомобиль приближается к первоначальному положению, однако сила инерции еще велика и должен начаться занос в противоположную сторону. Продолжая рулением ориентировать передние колеса в направлении движения автомобиля и поддерживая прежний "газ", готовиться к действиям в следующей фазе; автомобиль, пройдя нейтральное положение, отклоняется вправо, но уже на гораздо меньший, чем в первый раз, угол. Как и раньше, с небольшим опережением начинайте обратное руление; занос полностью контролируется, и до того, как автомобиль перейдет к прямолинейному движению, можно плавно прибавить "газ". Обратите внимание на то, что во всех фазах передние колеса машины повернуты строго в направлении движения.
Руль поворачивается синхронно с заносом задней оси, а возможно, и с небольшим опережением. Обороты двигателя поддерживаются такие, которые могут обеспечить качение ведущих колес без проскальзывания. Рассмотрим физику процесса стабилизации. Максимальную силу сцепления с дорогой может обеспечить только катящееся без проскальзывания колесо. Для этого необходимо удерживать рулем передние колеса в направлении движения, а "газом" не давать задним ни буксовать, что категорически запрещается, ни юзить, хотя малый тормозной момент на задних колесах и способствует стабилизации. В рамках этих условий поведение автомобиля напоминает движение флюгера, который все время ориентируется по ветру. Роль ветра в данной ситуации выполняет поступательное движение. В его направлении и происходит ориентация машины, благодаря силе, действующей на задние колеса.